車中泊におすすめの車｜ミニバン＆軽自動車ランキング

著者：ITTI 読了目安：５分

こんにちは！車中泊を楽しむなら、広々としたスペースや快適なシートアレンジが欠かせません。今回は、車中泊におすすめのミニバンと軽自動車をランキング形式で紹介します。ファミリー向けからソロキャンパーまで、あなたにぴったりの1台が見つかるように、特徴・おすすめポイント・向いている人をわかりやすくまとめました。

この記事のポイント：ミニバンは「広さと快適さ」、軽自動車は「取り回しと燃費」が強み。用途別に向く車種を厳選して紹介します。
この記事の内容

車中泊におすすめのミニバンランキング

ミニバンは広さと居住性が魅力。家族やグループで快適に車中泊したい人向けのモデルが多くあります。

1位：ホンダ ステップワゴン

特徴：広い室内空間と簡単にフルフラットにできるシートアレンジ。大人が横になってもゆとりのある幅が確保できます。燃費も向上しており長距離移動にも安心。
こんな人におすすめ：ファミリー・友人グループで快適に車中泊したい人。

おすすめポイント：フルフラットが作りやすく、就寝スペースの確保が簡単。ベッドマットや断熱シートとの相性も良いです。

2位：トヨタ アルファード

特徴：高級感ある内装・静粛性に優れ、長時間滞在でも疲れにくい設計。シートヒーターなど装備面も充実。
こんな人におすすめ：快適さ・居住性を最優先にしたい方。

チェック：静音性と快適装備が重要ならアルファードはトップクラス。ただし価格帯と維持費は考慮を。

3位：日産 セレナ

特徴：ハイブリッドモデルありで燃費性能が高く、車載の電源や多彩なシートアレンジが魅力。天井高めで圧迫感が少ないです。
こんな人におすすめ：燃費や機能性を重視するアウトドア派。

おすすめポイント：長距離や電気機器使用が多い車中泊向け。ハイブリッドで燃費が良いのもメリット。
順位車種特徴おすすめポイント
1ホンダ ステップワゴン広々としたフラットシート、簡単なベッド展開、大容量収納寝床作りが簡単・荷物が多くても安心
2トヨタ アルファード高級感ある内装、静粛性、装備が充実季節問わず快適、長時間滞在でも疲れにくい
3日産 セレナ燃費性能（ハイブリッド）、天井高、電源・充電環境が良い電源が豊富で機能性重視の車中泊に最適

車中泊におすすめの軽自動車ランキング

軽自動車は取り回しと燃費の良さが魅力。ソロや夫婦、短期の車中泊に向いています。

1位：ホンダ N-VAN

特徴：助手席までフルフラット可能で、軽自動車とは思えない広さを実現。フロアが平らになり寝床が作りやすいのが特徴。
こんな人におすすめ：ソロキャンプや2人旅が多い人。

軽ながらフルフラットで実用性高め。車中泊に必要な改造（ベッドマット固定など）もやりやすいです。

2位：ダイハツ タント

特徴：天井が高く乗り降りが楽。日常使いとの兼用がしやすく、簡単なシートアレンジで寝床を作れます。
こんな人におすすめ：普段使いを重視しつつ週末に気軽に車中泊したい方。

普段使いとの兼用を考えるなら、室内の使い勝手や燃費性能を確認しましょう。

3位：スズキ エブリイワゴン

特徴：荷室が広くアウトドア装備を多く積めるため、カスタム派にも人気。車中泊仕様に改造する人も多いモデルです。
こんな人におすすめ：荷物多めのアウトドア好き・長期旅行派。

カスタム前提で選ぶならエブリイは拡張性が高く、DIY派に向いています。
順位車種特徴おすすめポイント
1ホンダ N-VANフルフラット可能、広い荷室、使い勝手が良いソロ〜2名の車中泊に最適、取り回し良好
2ダイハツ タント天井高、スライドドア、日常使いにも便利普段使い兼用で手軽に車中泊したい人向け
3スズキ エブリイワゴン荷室大、カスタムしやすい、アウトドア適正が高い荷物多めの人や長期旅に向く

車中泊を快適にする必須＆便利グッズ

車中泊の満足度は「車」だけでなく「道具」で大きく変わります。以下は筆者が特におすすめする必須＆便利アイテムです。

  • エアマット：クッション性が高く快眠に直結。夏場は通気性の良いタイプを選ぶと快適。
  • 銀マット（断熱シート）：冬場の断熱に有効。エアマットと併用でぐっと暖かくなります。
  • ポータブル電源：スマホ・LEDライト・小型家電の利用に必要。使用機器に合わせて容量を選ぶ（100Wh〜500Wh）。
  • 遮光カーテン・吸盤サンシェード：プライバシー確保と断熱対策に。
  • 使い捨てカイロ・湯たんぽ：冬場の防寒におすすめ。
買う前のチェック：商品の容量・サイズ（特にポータブル電源）は実際に車内に置いたイメージで選びましょう。

さらに詳しいグッズまとめや季節別の選び方は、当サイト内の関連記事も参考にしてください。

グッズまとめを見る

車中泊に向く駐車場・スポット選びのコツ

安心して車中泊するためには、場所選びが重要です。以下のポイントをチェックしましょう。

  1. トイレの有無と清潔さ
  2. 駐車場の広さ（出入りしやすいか）
  3. 近隣の治安や夜間の騒音レベル
  4. 電源・ゴミ置き場の有無（必要ならRVパークやキャンプ場を選ぶ）
注意：道の駅などで車中泊が禁止されている場所もあるため、事前に公式情報や管理者に確認を行ってください。

おすすめのスポット例：道の駅（事前に車中泊可否を確認）、RVパーク、公共キャンプ場（電源付きサイトあり）。

まとめ（結論）

ミニバンは広さと快適さ、軽自動車は取り回しの良さと経済性が魅力です。使用人数・荷物量・滞在スタイルに合わせて、最適な車種を選んでください。ちょっとした道具（エアマット・断熱シート・ポータブル電源）を用意するだけで車中泊がぐっと快適になります。さあ、あなたらしい車中泊ライフを始めましょう！

最後に：安全第一。夜間の車内換気や一酸化炭素対策（エンジンをかけっぱなしにしない等）を必ず守ってください。